2014年5月8日，綠的諧波獲得天使輪融資，金額未透露，投資方為譜潤投資。
　　2016年8月15日，綠的諧波獲得A輪融資，金額未透露，投資方為國投創(chuàng)新。
　　2020年8月28日，綠的諧波在上交所科創(chuàng)板A股掛牌上市，股票代碼：688017。

　　綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產和銷售的高新技術企業(yè)，產品包括諧波減速器、低壓伺服驅動器、交流伺服驅動器、機電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司產品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。經過多年持續(xù)研發(fā)投入，公司在國內率先實現了諧波減速器的工業(yè)化生產和規(guī)模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。公司多年以來深耕精密傳動領域，憑借先進的技術水平、持續(xù)的研發(fā)投入、高精密制造的能力、嚴格的質量管控以及完善的產品體系，在行業(yè)內已建立較強的品牌知名度，成長為國內領軍企業(yè)。

　　綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產和銷售的高新技術企業(yè)。公司多年以來深耕精密傳動領域，經過長期持續(xù)研發(fā)投入，在國內率先實現了諧波減速器的工業(yè)化生產和規(guī)模化應用，從而打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。
　
　　長期以來，公司堅持以市場為導向、以創(chuàng)新為驅動，以提高公司經濟效益和為社會創(chuàng)造價值為基本原則，致力于成為世界頂尖的精密傳動裝置研發(fā)及制造企業(yè)。