2016年12月1日，F(xiàn)lexiv非夕獲得100萬美元的天使輪融資，投資方為真格基金。

　　2017年2月11日，F(xiàn)lexiv非夕獲得1000萬美元的A輪融資，投資方為金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、MFund魔量基金、順為資本。

　　2020年12月31日，F(xiàn)lexiv非夕獲得1億美元的B輪融資，投資方為美團(tuán)、新希望集團(tuán)、Longwood Fund、云鋒基金、招商局資本、高榕資本、金沙江創(chuàng)投、珠江集團(tuán)。

　　Flexiv（非夕）是上海非夕機(jī)器人科技有限公司旗下AI機(jī)器人品牌，成立于2017年，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品， 為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機(jī)器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。非夕的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室， 在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區(qū)設(shè)有辦公室。

　　非夕研發(fā)及生產(chǎn)融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)的自適應(yīng)機(jī)器人，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境， 通過像人一樣的手眼配合來完成復(fù)雜的工作任務(wù)，以此來增強(qiáng)生產(chǎn)過程中的柔性和生產(chǎn)力。目前自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品主打Rizon（拂曉）系列，其中包含Rizon4，Rizon4S，Rizon10。

　　非夕服務(wù)于汽車、電子、醫(yī)療、航空、物流等不同行業(yè)的客戶，為他們提供基于三大基礎(chǔ)應(yīng)用場景的一站式解決方案： 插拔裝配（帶線插拔、零件裝配、IDC運(yùn)維）；曲面作業(yè)（打磨拋光、柔性打粗、醫(yī)護(hù)輔助）；抓取分揀（農(nóng)業(yè)采摘、物料分揀、產(chǎn)線喂料）等。 目前，非夕主推三種通用的系統(tǒng)解決方案：帶線束插拔解決方案，力控裝配解決方案，和曲面打磨拋光解決方案。