2018年9月12日，羲朗科技獲得天使輪融資，金額未透露，投資方為聯(lián)想之星。

　　2020年5月29日，羲朗科技獲得A輪融資，金額未透露，投資方為北汽產(chǎn)投。 

　　成立于2017年的羲朗科技主要做慣導(dǎo)組合產(chǎn)品的研發(fā)和銷售，即采購基礎(chǔ)的MEMS慣性傳感器件（IMU）、配合輔助信息器件（如GNSS），整合自研的“傳感器數(shù)據(jù)融合”算法，提供整套可商用的慣導(dǎo)組合產(chǎn)品。

　　依托團隊在軟件算法建模方面的多年積累，羲朗科技采用了多項技術(shù)加以解決：①對慣性器件進行出廠前的溫度補償和器件非正交標定，主要對溫度變化的趨勢項進行多項式補償，并對物理結(jié)構(gòu)的非正交誤差進行出廠前標定，在補償慣性器件的基礎(chǔ)上計算車輛姿態(tài)，確保重力加速度在車體坐標系內(nèi)準確分解；②搭建高精度轉(zhuǎn)動慣量模型和慣導(dǎo)安裝補償模型，用于消除由于車輛桿臂效應(yīng)造成的干擾加速度；③構(gòu)建車輛動力學(xué)模型，分解離心力與哥氏力之間的耦合關(guān)系，消除車輛橫向干擾加速度對車控的影響；④結(jié)合偽距、偽距率的微分關(guān)系以及慣性器件的微分關(guān)系建立聯(lián)合偏微分方程組，在GNSS有效觀測數(shù)據(jù)時可精確補償陀螺零偏和比例因子殘差。

　　基于上述的技術(shù)，羲朗科技針對自動駕駛客車、AGV、智慧農(nóng)機、巡檢機器人等不同應(yīng)用場景提供不同產(chǎn)品，售價從數(shù)千元到三萬多元不等。

　　目前，羲朗科技組建了十多人團隊。核心團隊均來自航天院所，此前有多年慣導(dǎo)項目經(jīng)驗。CEO李剛此前還曾在一家車聯(lián)網(wǎng)公司任副總經(jīng)理。

　　北京羲朗科技有限公司是利用慣性導(dǎo)航、信息融合技術(shù)解決各類運動體對位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息的準確性、實時性需求，主要應(yīng)用在無人系統(tǒng)的自動駕駛儀以及衛(wèi)星跟蹤等領(lǐng)域，是一家專業(yè)級的位置與姿態(tài)技術(shù)方案和設(shè)備公司。 

　　創(chuàng)始團隊成員來自于航天院所，曾就職于中國運載火箭技術(shù)研究院、宇航智能控制國家級重點實驗室等國家級研究機構(gòu)，具有非常豐富的導(dǎo)航領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗。

　　羲朗導(dǎo)航通過擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的慣性器件在線標定技術(shù)與溫度誤差補償技術(shù)大幅降低器件誤差，并通過慣性導(dǎo)航與GPS實時動態(tài)載波差分（RTK）、衛(wèi)星精密定軌技術(shù)相結(jié)合達到厘米級定位精度等技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)成本極具競爭力的高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品。